λԔ��
λҪ��������������н�Y�����h����
1�������όW(xu��)�v����I(y��)���팣�I(y��)�����P(gu��n)���I(y��)����
2�������B�m(x��)3�������д�������������ͬ��λ������(j��ng)�v��
3����ͨ���a(ch��n)�������|(zh��)���������O(sh��)��������}�����������̹�������
4�����Ѓ�(y��u)����I(l��ng)��(d��o)��������ͨ�f(xi��)�{(di��o)�������Fꠅf(xi��)��������Ӌ���c��(zh��)��������
�а��װͽ�(j��ng)�����탞(y��u)��
��λ؟��
һ���M���ƶ����a(ch��n)�����ƶȲ��O(ji��n)����ʩ
1���M���ƶ�܇�g��헹���Ҏ(gu��)���ƶ�����(j��ng)�I(l��ng)��(d��o)������ʩ��
2��ؓ؟������ƶȵĈ�(zh��)����r�M�бO(ji��n)�����z�飻
3������(j��)��I(y��)�l(f��)չ�Č��H��r���m���a�����������Ƹ��Ҏ(gu��)���ƶ���
�������a(ch��n)Ӌ������
1������(j��)PMCӋ���ֽ�����a(ch��n)�����ƶ��ˆT���ü��a(ch��n)�܅f(xi��)�{(di��o)��
2������(j��)�N�۲������r�M���u�����cMPC�� �����������P(gu��n)���T��ʩ;
3�����a(ch��n)����̎����
�������a(ch��n)�ɱ�����
1���f(xi��)��ؔ��(w��)���ɱ�����˜�������܇�g���ǡ����ġ����䡢�˹���ˮ��M���S���M�õȳɱ��M�йܿ���ᘌ������M�����P(gu��n)�ˆT�M�з��������ƣ�
2���������܇�g��������������܇�g�I(l��ng)�φΡ��Ո���M�Ќ�����
�ġ��|(zh��)������
1�������(zh��)�С���I(y��)��(n��i)�ؘ˜ʡ�����܇�gԭ�o���������Ʒ����Ʒ�|(zh��)��������r�M�Ѕf(xi��)�{(di��o)̎����
2�������(zh��)�Юa(ch��n)Ʒ�|(zh��)���Ƴ̿��Ƙ˜��������Ƴ��|(zh��)�����������r�����|(zh��)���[����������(y��u)�����a(ch��n)���̣���Ч��߮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)�������a(ch��n)Ч�ʡ�
�������a(ch��n)�O(sh��)�����
1���M��܇�g�����ճ��S�o���B(y��ng)��
2���M���ƶ���܇�g����O(sh��)�䱣�B(y��ng)Ӌ������ʩ��
�������a(ch��n)��ȫ����
1���M�����Ʋ������(zh��)���O(sh��)�䰲ȫ����Ҏ(gu��)�����_������O(sh��)��İ�ȫ�\����
2���M�����T���M�а�ȫ���a(ch��n)���������r�M���ˆT̎�����a(ch��n)�^���г��F(xi��n)�İ�ȫ�[���Ͱ�ȫ�¹���
3���M����܇�g�������P(gu��n)����������
����5S����
1���M�������T��5S�������z��Ͷ���(d��o)��
2��ؓ؟�����T��؟�΅^(q��)������
�������T��(n��i)������
1��ؓ؟�������T��(n��i)�������ƶ������O(ji��n)����ʩ��
2��ؓ؟���T�T���x������������ˡ��u�r���M�����T��Ӗ(x��n)������
3��ؓ؟ָ��(d��o)�نT���ƶ��A�ι���Ӌ�������O(ji��n)����(zh��)���������ٰ��r�ύ�������Y(ji��)/��档
�š��ϼ����ŵ������R�r�Թ�����
(li��n)ϵ�ҕr��Ո�f�������^��Ƹ�W(w��ng)�Ͽ��������x�x��
���v�ع��ʔU�� 18 ����HR�������s